高性價比的DELTA高速并聯機器人(蜘蛛手)

影火智能與合作伙伴致力于工業自動化智能系統，推出了結合定位視覺的高速分揀DELTA機器人(并聯機器人)，大量應用于食品、藥品、五金、電子、化工等行業。DELTA 機器人為經典并聯機器人構型，具有三維空間XYZ 平動和繞Z 軸旋轉的作業特點，擁有速度快、精度佳、可靠性高、易用性強、維護成本低等優勢。

技術規格

1. 軸數：3+1；
2. 速度范圍： 最快達150 次/分(應用場景相關)；
3. 重復定位精度： ±0.1mm，角度定位精度：0.5度；
4. 支持視覺動態跟蹤取放；
5. 網口：支持千兆網口；
6. GPIO口：支持多達24個GPIO口，24V；
7. USB口： 支持；
8. 示教器： 7 寸示教器；
9. 負載： 3kg；
10. 工作空間：X=800mm、Y=250mm、φ=800mm (型號YHR800D)；
11. 安裝方式：倒置式；
12. 額定功率：3kw， 220V單相
13. 重量： ~68kg；
14. 視覺定位模組：選配。

機械參數

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